前言:

最近把我的Voron2.4重组了，更换了CNC 以及主板！因为之前是用USB 链接的，这次换了Uart方式遇到了一些坑，所以写出来！教程内容在群 大树的教程基础上修改的！

教程:

因为这里说的是UART链接到 蜘蛛主板，所以系统以及Klipper 需要大家自己进行安装！

接线方法，默认主板的包装内带了一根连接线如果没有 也可以用5根的杜邦线进行链接！
输入下面的命令，更改一下配置，以及树莓派蓝牙占用串口的问题

sudo nano /boot/config.txt 
###在文件下面添加！

 dtoverlay=pi3-disable-bt
 sudo nano /boot/cmdline.txt
 删除下面这两行的内容，如果打开的文件没有下面的内容可以跳过此步骤！
 console=serial0,115200
 console=ttyAMA0,115200"

这里我借用一下大树的图片演示~

树莓派UART链接FYSETC(蜘蛛八爪） 3D打印机 第3张

之后我们重启树莓派sudo reboot

Klipper 编译固件

cd ~/klipper进入klipper的路径后输入make menuconfig

蜘蛛板子有两个版本 我目前知道的是1.0 64KB 1.1是32KB的固件不通用的！按照下面两张图片进行配置！

32K 1.1版本的

树莓派UART链接FYSETC(蜘蛛八爪） 3D打印机 第4张64KB 1.0版本

树莓派UART链接FYSETC(蜘蛛八爪） 3D打印机 第5张

以上两张图要注意Commnuication interface的链接选项，要改成USART1 PA10/PA9

打印机配置文件：

这里我提供一个，然后开头的链接部分按照下图修改一下即可，其他内容和USB 链接方式的不变！

树莓派UART链接FYSETC(蜘蛛八爪） 3D打印机 第6张

额外的情况：
在UART链接的情况下。在fuidd的界面电机重置固件，会提示MCU 报错，所以要按主板上的重置，或者是小屏幕下面的重置，之后在点击fuidd界面的重置固件即可！

结尾！
我踩了好几天的坑，四处问大神，群友 都没有解决！自己怕坑10个小时 心酸
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